簡易ロボットII

―センシングと円筒座標形ロボットの製作

降旗清司・染谷克明・久慈俊夫 著

センサーや割り込み処理を含めた機械制御のやや高度な応用から、サーボモータで駆動する円筒座標形(スカラ形)ロボットについて、その機構と制御回路の設計、制御プログラムまで多数の図をあげてわかりやすく段階をおって解説した。

書籍データ

発行年月 1987年7月
判型 A5
ページ数 128ページ
定価 本体1,262円+税
ISBNコード 978-4-303-69061-8

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