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概要

海文堂出版図書目録 2018

110その他(機械)生産工程のシステム化入門―「簡易生産システム」の導入技術―横山哲男著A5・128頁・定価(本体1,300円+税)ISBN978-4-303-69121-9簡易ロボットⅡ―センシングと円筒座標形ロボットの製作―降旗清司・染谷克明・久慈俊夫著A5・128頁・定価(本体1,262円+税)ISBN978-4-303-69061-8効率が良く、巨額の投資を必要としない簡易生産システムをモデルとして、小規模な工程、多様な工程に適応するフレキシブルな生産システムの構築に必要な知識と技術を、やさしく解説する入門ガイド。センサーや割り込み処理を含めた機械制御のやや高度な応用から、サーボモータで駆動する円筒座標形(スカラ形)ロボットについて、その機構と制御回路の設計、制御プログラムまで多数の図をあげてわかりやすく段階をおって解説した。