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概要

海文堂出版図書目録 2017

理工学(機械)89簡易ロボットⅡ―センシングと円筒座標形ロボットの製作―降旗清司・染谷克明・久慈俊夫著A5・128頁・定価(本体1,262円+税)ISBN978-4-303-69061-8センサーや割り込み処理を含めた機械制御のやや高度な応用から、サーボモータで駆動する円筒座標形(スカラ形)ロボットについて、その機構と制御回路の設計、制御プログラムまで多数の図をあげてわかりやすく段階をおって解説した。理工学